De Walrus Klasse onderzeeërs hebben een lengte van 68 meter en een diameter van 8,5 meter en bestaan uit:

- Hr. Ms. Walrus (S802)
- Hr. Ms. Zeeleeuw (S803)
- Hr. Ms. Dolfijn (S808)
- Hr. Ms. Bruinvis (S810)

In 1979 werd de kiel gelegd voor de Walrus maar door een brand tijdens de bouw werd de Hr.Ms. Zeeleeuw als eerste gedoopt. De Hr.Ms. Walrus kwam op 25 maart 1992 in dienst bij de Nederlandse Koninklijke Marine waar hij momenteel nog steeds in dienst is.

In juni 2008 werd bekend dat alle 4 de onderzeeërs vanaf 2010-2011 worden geüpdate met een compleet nieuw Combat Management System (CMS) waaronder een nieuwe periscoop. Met deze update worden de Walrus klasse onderzeeërs geacht tot +/- 2035 in dienst te kunnen blijven.

Bruinvis	Walrus	Walrus